而令他十分不解的是，明军骑兵军团明明约有五万人的模样，却也仅仅只是偶尔派出小股骑兵远远的骚扰一下，好象显示自己的存在，在当时的步骑对峙中，步骑一般对比要达到五比一左右方可力敌，对方明明可以一鼓而下，难道他们只是想驱赶自己？有什么阴谋？蒙军步兵军团移动的更加缓慢了，明军骑兵军团竟然什么反应也汉有，只是跟随……
就在俺答收拢不到三万的轻骑兵，心生退意之际，一阵列烟尘从北方压来，北方，正是他们撤退的归路，俺答不由大惊，这是明军步阵又动了，排起整齐的方阵，如同刺猬般、如同黑云一般的向他们压来。
远方的骑兵近了，正如俺答所担心的，正是明军的骑兵军团，看那规模，不下八万，自己的步兵军团呢？难道这么快就完了？俺答心中在滴血！但这也更激了他的儿狼性！
“苍！”俺答抽出自己的弯刀，走到阵前大声道：“蒙古勇士们，狡猾的敌人已经将我们包围，我们已经没有了退路，唯一能做的便是拿出你们的勇气和力量，让你们的钢刀去冲开血路，愿长生天保佑你们！丢掉一切不需要的东西，给我冲！”
这些凶猛的草原狼在俺答的带领下，也如一缕烟尘卷向天边那如黑云般压来的明军骑兵军团。
这是一场毫无取巧的草原骑兵军团大决战，凭心而论，蒙军技战术本应占据优势，可不幸的是前几日明军的骚扰已让蒙军骑兵极度疲劳，而刚才与明军步兵军团的对撞，更让他们雪上加霜，加之兵力对比上的绝对劣势，俺答心中其实也知道，这是一场近乎于自杀的攻击，无论能否冲出，自己都已经败了。
两支骑兵军团很快便撞击在了一起，战马奔腾、箭矢如雨、马刀翻滚，血肉横飞！好一幅人间地狱景象。一个冲锋下来，当人们回头看时，俺答虽在铁杆卫队的拼死护卫下，没有受伤，但其队伍竟然只剩二十余骑，而明军骑兵虽然也付出了近两万人伤亡的代价，仍有六万之众，随着一声呼啸，明军又如同黑云一般再次压来，俺答此时也如同疯颠，根本不理会卫士的逃跑要求，再次冲向了明军军阵，又是一阵箭雨，俺答只觉身子一轻，便什么也不知道了。
歼灭俺答主力军团后，两大明军军团合兵一处，以迅雷不及掩耳之势压向了蒙军图拓拉格步兵军团。
蒙军图拓拉格步兵军团此时仍然与明军骑兵“对峙着”，当北方如现黑云卷席般和骑兵压上，图拓拉格指挥步兵团排成严密的防守阵型向俺答主力方向退却，当他们迎头与明军步兵军团撞上，深陷重围，当他们从少数漏网的俺答骑兵口中，得知俺答主力骑兵兵团全军覆没、俺答被俘的消息后，图拓拉格步兵军团立刻军无战心，全线崩溃，图拓拉格在几次突围失败后不得不下令全军投降。
此役，明军以约伤亡四万人的代价，全歼蒙古实力最强的鞑靼部落俺答本部骑兵军团八万人、步军两万，俘获从属军团步军约六万，缴获军马等物资无数……此役，大明重新夺回河套地区，史称“河套大捷”！经此一役，大明北方威胁基本解除，大明对蒙古各部由战略防御转为了战略进攻，无数蒙古部落，在明军优势军团的持续打击下，被迫向西北迁移。